机械设计中，重要平面机构知识你都了解吗？

机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，构件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生一定的相对运动，这种直接接触的活动连接称为运动副。轴承中的滚动体与内外圈的滚道，啮合中的一对齿廓、滑块与导轨)，均保持直接接触，并能产生一定的相对运动，因而都构成了运动副。

全部用转动副将四个构件联接起来的四杆机构称为铰链四杆机构。它是四杆机构的最基本的形式，其它形式的四杆机构都可看作是在它的基础上演化而成。

铰链四杆机构中，根据连架杆运动形式的不同，可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。

曲柄摇杆机构的典型应用之一——牛头刨床

通过连杆机构的倒置、改变各杆相对长度或改变运动副形式等方法，由铰链四杆机构演化而来，典型实例是曲柄摇杆机构演化为曲柄滑块机构。

曲柄滑块机构是用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，也称曲柄连杆机构。

曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副A、B联接曲柄和滑块的构件为连杆。