第一类：立铣刀
这种刀是数控机床进行机械加工时最常用的一种铣刀，它的圆柱表面和端面上都有切削刀，其中圆柱面上的切削刃是主切削刃，而端面上分布着副切削刃，其中主切削刃一般为螺旋齿，这样一来就可以增加切削平稳性，提高机械加工精的度。值得注意的是它们是可以同时进行切削加工的，当然也可单独进行切削。不过也有缺点，就是由于普通立铣刀端面中心处并没有切削刃，所以立铣刀在工作的时候不能作轴向进给，端面刃的作用是主要用来加工与侧面相垂直的底平面。它的作用是主要用于平面铣削、凹槽铣削、台阶面铣削和仿形铣削。
第二类：三面刃铣刀
这种刀也被称为三面刃：这是由于它的三个刃口均有后角，它有很多优点比如刃口锋利、切削轻快等。三面刃铣刀一般分为直齿三面刃和错齿三面刃两种。这种刀在卧式铣床上用的是最多的。这种刀不只圆周具有主切削刃，它的两侧面也有副切削刃，这使切削效率提升了一大步，减小了切削后不平滑的情况。
第三类：面铣刀
这种刀与刀杆垂直的端面和外圆都是有切削刃的，其作用主要用来铣平面。一般来说外圆的切削刃是主切削刃，而端面的切削刃起着和刮刀一样的作用。我们认为面铣刀与套式立铣刀相比，其刃部一般比较短。这种刀主要用在立式铣床或卧式铣床上加工台阶面和平面，做大平面加工最为适合，主偏角为90°的面铣刀可以铣底部较宽的台阶面。用面铣刀加工平面，同时参加切削的刀齿较多，又有副切削刃的修光作用，使加工表面粗糙度值小，因此可以用较大的切削用量，生产率较高，应用广泛。
第四类：螺纹铣刀
传统的螺纹加工方法一般来说主要是采用螺纹车刀车削螺纹或采用丝锥、板牙手工攻丝及套扣。但是随着三轴联动数控加工系统的出现，慢慢替代了传统，所以螺纹的数控铣削越来越成为主流。螺纹铣削加工比传统的加工方式加工精度、加工效率方面具有极大优势，而且不受螺纹结构和螺纹旋向的限制，比如想一把螺纹铣刀可加工多种不同旋向的内、外螺纹。对于不允许有过渡扣或退刀槽结构的螺纹，一般来说采用传统的车削方法或丝锥、板牙很难加工，但采用数控铣削却非常容易实现。
