额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；（特别注意区分升降工作台） 额定起重量大于或者等于3t（或额定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重机，或生产率大于或者等于300t/h的装卸桥），且提升高度大于或者等于2m的起重机； 层数大于或者等于2层的机械式停车设备； 是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。 门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。 塔式起重机（tower crane）亦称塔吊。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。 能带载或不带载情况下沿无轨道路面行驶，且依靠自重保持稳定的臂架型起重机。它包括轮胎起重机、履带起重机、集装箱正面吊运起重机、铁路起重机，采用充气轮胎或履带作运行装置，可以在无轨路面或轨道上长距离移动。 与汽车吊不同，轮胎起重机有特制的底盘，且只有一个驾驶室。汽车吊起重机驾驶室和汽车驾驶室分开。 门座式起重机俗称“门吊”，是指港口码头前沿传统使用的起重机。在沿地面轨道上运行的门形底座上，设置可回转的起重臂架，具有起升、回转、变幅、运行4个协同工作的机构，门座下可通行铁路列车或其他车辆，可进行车船装卸及过驳直取作业。
以固定在支架顶部的承载索作为承载件的起重机。它适用于跨度大、地形复杂的货场、水库或工地作业。
桅杆式起重机是一类简易的、移动不方便且需拉设较多缆风绳保持稳定的起重和安装用起重机。它制作简单、装拆方便，能在比较狭窄的条件下使用; 起重量可大可小，大者可达100kN以上，能吊装其他起重机械难以吊装的特殊构筑物和重大结构;工作半径小，移动不便，适用于吊装工程量比较集中的工程。
